常用嵌入式操作系统有哪些？

　　嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。

　　嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。

　　它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。

　　 常见的嵌入式操作系统有windows ces、ioses、Linux、androids、FreeRTOS。

　　1、windows ces，windows ces是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。windows ces具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。

　　2、ioses，苹果的ioses系统可以说是苹果公司赖以生存的核心技术，在iphoness、ipads、iTouch、ipods等设备上运行的ioses具备了嵌入式的全部特性。

　　3、Linux，Linux是一个类似于Unix的操作系统。

　　Linux从1991年问世到现在，短短10年的时间内已发展成为一个功能强大、设计完善的操作系统，Linux系统不仅能够运行于PC平台，还在嵌入式系统方面大放光芒，在各种嵌人式Linux OS迅速发展的状况下，Linux OS逐渐形成了可与windows ces等EOS进行抗衡的局面。

　　4、androids，androids是一个包括操作系统，中间件以及一些重要应用程序的专门针对移动设备的层次结构的软件集。androids操作系统内置了一部分应用程序，包括电子邮件客户端、SMS程序、日历、地图、浏览器、通讯录以及其他的程序。